悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送设备系统，通过悬挂式轨道网络实现物料的全流程自动化流转。该系统采用专用吊具（如吊篮、吊架或定制化承载支架）承载成件物品，沿预设轨道路径在立体空间中循环运行，适用于多工位协同作业场景。悬挂输送机是以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。
悬挂输送机的优势特性
- 复杂工艺适配性：专用于多工序衔接紧密、生产节拍高度同步且工艺流程稳定的自动化生产线，通过精准的时序控制与路径规划，确保各工位间物料传递的连续性与节奏匹配性。
- 三维空间动态布线能力：具备空间自由度，轨道系统可实现水平面转向、垂直面爬升/下降及复合曲线运动，配合CAD路径仿真技术，能根据工艺需求定制环形、分支型、网状等拓扑结构，实现工件从原料区到成品仓的全程无人化转运。
- 耐候性防护：整机工作环境温度适应范围为-20℃至+45℃，关键部件（如驱动装置、张紧机构）采用防冷凝设计；
- 特殊工况兼容：牵引链与轨道系统耐受-20℃至+180℃工况（高温段可选配陶瓷衬板或耐热钢材质），可稳定穿越300℃以下高温烘干隧道、强腐蚀性化学处理槽（如酸洗磷化池pH 2~12）、电泳涂装绝缘区、高压喷漆房（防爆认证可选）及-18℃深冷存储库等高危区域，替代人工完成高风险作业。
- 多规格物料兼容：承载能力覆盖0.1kg~2000kg级工件（超大型件可定制桁架式重型轨道），吊具类型包括通用型标准挂钩、防倾覆自锁夹具、真空吸附装置等，适配箱体、托盘、异形构件等多形态物料。
- 宽温域稳定运行：整机环境耐受性：常规工况-20℃~+45℃（低温环境需加装液压油加热模块），轨道系统极限耐温达+180℃（瞬时峰值可达250℃），牵引链条采用镀锌钢、不锈钢或工程塑料材质可选，满足不同腐蚀等级要求。
悬挂输送机的安全操作与维护要求
悬挂输送机作为三维空间闭环连续输送设备，其安全运行涉及人员操作规范性、设备维护周期性等多维度要求。
人员资质与行为规范
- 操作权限管控：仅限经岗位培训并考核合格的人员可启动、操作或干预设备运行；非授权人员严禁触碰控制按钮、急停装置或调整设备参数（如速度、载荷）。
- 紧急情况处置：设备因故障触发紧急停车（如过载保护、防撞停机）后，须由当班维修人员全面排查事故原因（包括但不限于机械卡阻、电气故障、轨道变形），并完成故障点修复、功能测试（空载试运行≥10分钟无异常）及安全确认后，方可按程序重新启动。
- 防护装置强制性要求：直梯、斜梯、防护栏杆（高度≥1.1m）、检修平台（承载能力≥150kg/m²）等安全设施未安装完毕或验收不合格前，设备严禁投入使用。
操作过程安全要求
- 载荷控制 ---- 操作人员必须严格按设备铭牌标定的额定载荷（如单吊具≤500kg，多吊具合计≤设计总承载）加载，禁止超载（超载10%即触发过载保护停机）、偏载（单侧吊具集中载荷超过总载荷的60%）或混载（不同尺寸/重量物料混挂导致重心偏移）。
- 电路与安全装置保护 ---- 在悬挂输送机设备安装、调试、维护及日常使用全周期内，严禁擅自改动电气控制柜内的线路（如短路保护回路、限位开关接线）、屏蔽安全装置（如防撞传感器、急停回路），任何电路调整必须由持证电工（低压电工操作证）执行，并保留书面修改记录（含修改原因、日期、责任人）。
- 运行中禁止维护 ---- 设备运转期间（包括低速调试、空载试运行），严禁进行任何形式的维护保养操作；如遇突发异常（如异响、振动加剧），必须立即按下红色急停按钮（或切断总电源），待设备完全静止（主电机停止运转且制动器抱闸可靠）后，方可开展检查。
周期性维护保养技术要求
- 日常维护（每班次）：检查吊具挂钩是否变形/磨损（开口度≤原尺寸10%）、链条润滑情况（手动转动灵活无卡滞）、轨道表面是否有异物（如焊渣、铁屑）；清理装载/卸载工位及输送机通道（无散落物料、油污堆积）。
- 月度维护：重点检查升降段提升钢丝绳的尾端固定情况（采用楔形套筒固定时，绳卡数量≥3个且间距≥6倍钢丝绳直径；采用压板固定时，压板数量≥2组且压紧力≥500N），测量钢丝绳直径磨损量（≤公称直径的7%）；检测驱动装置（电机轴承温度≤70℃，减速机油位在视窗中线，无乳化/杂质）、牵引链条（节距伸长量≤2%，链轮齿面磨损≤1mm）的运行状态。
- 年度深度维护：更换牵引链条润滑油（按厂家推荐型号，如ISO VG 220工业齿轮油）、检查电气控制系统（接触器触点无烧蚀，PLC程序无逻辑错误）、校准限位开关（触发位置偏差≤±2mm）。
